摘 要

现代汽车除了保证其基本性能，即行驶性、转向性和制动性等之外，目前正致力于提高安全性与舒适性，向高附加价值、高性能和高质量的方向发展。因此，人们对作为提高操纵稳定性、乘坐舒适性的汽车悬架的要求也越来越高。

磁流变半主动悬架作为介于主动悬架与被动悬架之间的装置，其减振器采用了新型功能材料磁流变液。它具有能耗低、结构简单、响应速度快、成本低、可靠性高等优点，在汽车工业中具有巨大的发展潜力。汽车半主动悬架控制系统的研究与开发是车辆动力学与控制领域的国际性前沿课题，开发具有安全、舒适和清洁高效、节能、智能控制的悬架是车辆悬架系统发展的方向。现代轿车的悬架减振器一般采用质量小、性能稳定可靠的筒式减振器。而采用磁流变减振器的半主动悬架目前只在高档汽车上使用，国内没有核心技术和自主知识产权。

此次课题研究是对赛欧SLX-AT标准型2003轿车进行悬架的改装，并进行相应的安装和设计方案，将实车的四个筒式液压减振器换装成选购的磁流变减振器，进行相关的工装设计，使磁流变减振器能安装到被动悬架上。而后以实车改造后的磁流变减振器作为执行元件，安装布置相应的传感器。

关键词：半主动悬架 磁流变减振器 改装

Abstract

Modern cars addition to ensuring their basic properties，namely，ride，steering and braking，etc.，there are now working to improve the safety and comfort to high value-added，high perfomance and high-quality direction. Therefore，the vehicle suspection as to improve the handing stability ，ride comfort is required increasingly.

Magnetorheological Semi-active suspection， as a device range between the active suspection and passive suspection ，the shock absorber ueses a new functionnal material MRF. It has the advantages of low energy consumption，simple structure，fast response，low cost，high reliability ，having a huge potential for development an the automobile industry. Automobile semi-active suspection control system research and development is the international advanced topics about vehicle dynamics and the filed of control system. Developing a safe，comfortable ，clean ，efficient and energy saving，intelligent control of a suspection is the development direction of the vehicle suspection system. The shock absorber of modern cars generally uses the tube shoch absorber，which has light weight and stable performance. The use of MRdamper semi-active suspection is currently used only in luxury cars and there are no core technology and intellectual property in the country.

The research is the modifiction of the suspection of the Sail SLX-AT 2003,and wok out the corresponding installation and the design scheme. We will replace the four tube hydraulic shock absorbers into bought MR damper and make some tooling designs to make sure the MR damper can be fixed to the passive suspection. Then after the transformation，the MR damper for the implementation of the components，install the appropriate sensor layout.

Key Words: Semi-active suspection MR damper Modified

目录

摘要 2

Abstract 3

第一章 绪论 5

1.1 研究背景 5

1.1.1 汽车悬架系统概述 5

1.2 国内外研究现状 11

1.2.1 国内外半主动悬架的发展情况 11

1.1.2 汽车半主动悬架的发展趋势 12

1.3 本文主要研究工作 13

1.3.1 本文的研究内容 13

1.3.2 本文的研究目的和意义 13

第二章 汽车半主动悬架各零件 14

2.1 车型的选择 14

2.2 奥迪TT磁流变减振器 14

2.3 汽车传感器 16

2.3.1 汽车传感器简介 16

2.3.2 加速度传感器 17

第三章 实车改装总体方案设计 19

3.1 赛欧SLX-AT标准型2003轿车悬架系统参数 19

3.1.1 麦弗逊式独立悬架的简单介绍 19

3.1.2 拆装赛欧车减振器 21

3.2 改装奥迪TT磁流变减振器 22

3.2.1改装奥迪前减振器 22

3.2.2 改装奥迪后减振器 26

3.3 加速度传感器的安装 29

第四章 总结 31

4.1 研究的内容和结论 31

4.2 国内外研究展望 31

结语 34

致谢 35

参考文献 36

第一章 绪论

1.1 研究背景

1.1.1 汽车悬架系统概述

悬架（图1）是汽车上的重要总成之一，它把车身和车轮弹性地连接在一起。悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。悬架与汽车的多种使用性能有关，为满足这些性能，悬架系统必须能满足这些性能的要求:首先，悬架系统要保证汽车有良好的行驶平顺性，对以载人为主要目的的轿车来讲，乘员在车中承受的振动加速度不能超过国标规定的界限值。其次，悬架要保证车身和车轮在共振区的振幅小，振动衰减快。再次，要能保证汽车有良好的操纵稳定性，一方面悬架要保证车轮跳动时，车轮定位参数不发生很大的变化，另一方面要减小车轮的动载荷和车轮跳动量。还有就是要保证车身在制动、转弯、加速时稳定，减小车身的俯仰和侧倾。最后要保证悬架系统的可靠性，有足够的刚度、强度和寿命。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标。

图1 汽车悬架
　　汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分（图2），这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。弹性元件用力传递垂向力，并缓和由路面不平度引起的冲击和振动。从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等刚架、转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。