摘 要

在我国危险品运输量持续增长的前提下，罐式危险货物运输车辆作为危险品运输的主要工具之一，其侧翻、碰撞等交通事故逐年递增，同时由于人们对事故形态及程度认知不足，往往引起危险品泄露、火灾乃至爆炸等二次事故的发生。所以实时监控在途的罐式危险货物运输车辆运行及载运介质状态，精准且有效地检测辨识交通事故状况对灾后救治、快速疏导交通以及预防二次事故具有重要意义。论文以罐式危险货物运输车辆为研究对象，重点研究危险货物运输罐车的侧翻事故以及危险介质监测方面的问题，例如爆炸及火灾、介质的泄露预警决策技术。本文主要分析了危险货物运输罐车运行过程中的危险状态，并且针对危险状态研究预警算法，为危险货物运输车辆监控系统提供理论基础和技术支持。

1. 综述危险品运输监控技术以及车辆危险状态（包括侧翻及危险介质异常状态）预警决策技术，简述危险品运输车辆监控技术现状，监控系统的组成，事故预警决策技术在监控系统中的作用和发展方向。
2. 借鉴TTR算法，研究罐装车侧翻事故的特点，设计侧翻预警算法。
3. 以危险货物运输罐车载运介质发生危险状态（火灾、泄露以及爆炸）及严重的二次事故为对象，研究装载介质典型事故的温度阀值、压力阈值，实现载运介质典型危险事故预警。

关键词：罐装车；侧翻；运载介质；预警

Warning System Design for Dangerous Goods Transportation Tankers

ABSTRACT

Along with dangerous goods transportation growing continuously, dangerous goods transportation tankers are taken as one of the main tools, collision and rollover accidents increases gradually. It is very easy to cause secondary accidents including collision and rollover because persons don’t recognize type and extent of accidents. Therefore monitoring dangerous goods transportation tankers and identifying type of traffic accidents accurately and rapidly possess great significance in accelerating emergency treatment of the injured, grooming traffic accidents rapidly, and preventing secondary accident.

In this paper, dangerous goods transportation tankers are studied as the object, collision, rollover, collision and rollover forewarning decision technology are studied. Dangerous attitudes of running vehicles are analyzed. And forewarning algorithms are researched, simulated and verified. These studies provide theoretical foundation and technical support for monitor systems.

(1)All of risk attitudes (collisions, rollovers and dangerous goods abnormal state) are briefly narrated for dangerous goods transport monitoring technology and forewarning technology in vehicles, which indicates present situation and composition of monitor system. Accidents forewarning decision technology plays an important role in monitoring system, is development trend in the future.

(2)Refer to TTR algorithm to create my own algorithm based on the sensor on wheel.

(3)For serious consequences of dangerous goods caused by their state (fire, explosion and leakage), temperature and pressure threshold of dangerous state are mainly studied, dangerous goods risk alarm is achieved.

Key words: Tanker; Rollover Threshold; Media; Rollover Warning

目 录

1 绪论 1

1.1 本论文的研究背景及意义 1

1.2国外的发展概况 2

1.3国内研究现状 4

1.4本论文的主要研究内容及方法 6

2 罐式危险货物运输车辆事故分析 8

2.1国内罐式危险货物运输车特点 8

2.2国内罐式危险货物运输车交通事故案例调查 9

2.3罐式危险货物运输车交通事故频发原因 11

2.4本章小结 13

3 罐装车侧翻事故预警系统 14

3.1罐装车侧翻预警算法 14

3.2罐装车侧翻预警模型 15

3.3罐装车侧翻预警流程 16

3.4本章小结 19

4 载运介质预警系统设计 20

4.1罐装车载运介质类型统计 20

4.2载运介质危险预警 20

4.3本章小结 22

5 总结与展望 23

5.1研究结论 23

5.2研究展望 23

致 谢 24

参考文献 25

1 绪论

1.1 本论文的研究背景及意义

我国经济的快速发展，给交通运输行业带来了空前的繁荣。但是随着经济的发展，对于资源运输的需求也在不断的提高，在带动运输业飞速发展的同时，危险货物运输车辆事故频发这样的问题逐渐暴露在公众的眼球中。2001年，国家在全国范围内集中开展了“全国道路化学危险货物运输专项整治”，对相关危运企业进行了取缔和整合，将运输行业进行规划管理，据国家安监总局统计数据显示，截至2008年底，全国公路危险货运企业共有7800多家，危化品运输车辆超过13.25万辆，从业人员30多万人；2012年底，全国公路危险货运企业已经超过1400余家，危化品运输车辆接近20万辆，从业人员超过了70万人^[1]。

近几年，社会生产规模的不断扩大，企业对于化工产品等危险货物的需求也逐年扩大，危险运输品的品种越来越多，通过公路运输的危险货物种类和数量也不断攀升，目前，其运量已占年货运总量的45％以上，并且有持续增长趋势。据估算，近几年来，每年通过公路运输所输送的危险货物约4亿吨左右，其中，氰化物这种剧毒化工品就达几十万吨，液氯和液氨分别为475多万吨和600多万吨，易燃易爆的油类等达到1.2亿吨之多^[2]。常见的危险货物种类有：成品油、氰化物、液氨液氯、液态天然气、雷管等，在危化品的生产、储存、使用过程中都一定会涉及到运输问题。所以，公路运输已成为高附加值危险货物运输的主要途径，据不完全统计82%以上的危化品是通过公路运输进行转运的，尤其是在铁路高成本，限制多如：禁运的剧毒、易燃易爆的危险货物这样的背景下^[3]。